根據(jù)上圖，我們知道柴油機的主要污染物有四種，一氧化碳，碳氫化合物，氮氧化合物和pm顆粒物。而國六法規(guī)下的后處理就是要求系統(tǒng)能講這四種污染物的排放達到接近0的要求，因此，國六后處理系統(tǒng)增加了大量的組件以凈化所有污染物。
在國五只有SCR的基礎上，后處理增加了DPM系統(tǒng)、DOC柴油機氧化催化器、DPF柴顆粒物捕捉器、和ASC氨氣催化器。同時，也增加相關的傳感器、執(zhí)行器和閉環(huán)控制策略，達到對DOC、DPF、SCR等系統(tǒng)的監(jiān)測、控制和協(xié)調(diào)配合，保證整個后處理系統(tǒng)正常工作，實時滿足國六排放標準。
EGR系統(tǒng)來抑制發(fā)動機NOX（氮氧化合物）的生成；HCI系統(tǒng)對后處理進行燃油噴射，為DOC內(nèi)的反應提供原料；DOC將HCI噴射的燃油與廢氣中的HC，NO和CO進行氧化，生成NO2，CO2和水，同時放出大量的熱提高DPF溫度，為DPF的再生提供高溫環(huán)境；DPF將捕捉到的 部分 碳顆粒與NO2進行反應生成NO、CO2、CO，這一過程就是DPF的被動再生過程；隨后進入尿素噴射環(huán)節(jié)，尿素溶液在高溫下分解成氨氣NH3和CO2，與尾氣混合后進入SCR處理單元；
在SCR的催化下，CO,NO,NO2與氨氣（NH3）進行反應，生成N2,CO2和水，可以直接排放至大氣中，同時，未參與反應的NH3在通過ASC氨逃逸催化器時與O2反應生成N2和水，最終排入大氣。
此種尾氣凈化技術路線可以達到90%的凈化效率。同時，在整個尾氣處理過程中，少不了各傳感器的監(jiān)測配合，讓ECU了解各系統(tǒng)的工作狀態(tài)并及時調(diào)整控制。
兩個氮氧傳感器分別安裝在DOC前端和排氣管尾端，上游氮氧傳感器檢測發(fā)動機原排的氮氧含量，下游氮氧傳感器檢測最終尾氣的氮氧含量，兩個傳感器共同來監(jiān)測尾氣氮氧濃度，用于尿素系統(tǒng)的尿素噴射量的精確控制，防止尿素多噴或者少噴，實現(xiàn)后處理噴射的閉環(huán)控制，更好的改善排放性能。
DOC前排氣溫度傳感器（T4），用于監(jiān)測DOC的進氣溫度，作為可進行主動再生的判斷條件，若檢測溫度不滿足后處理反應溫度時，ECU會進行相應調(diào)整，提高發(fā)動機原排溫度。
DPF溫度傳感器（T5）：監(jiān)測DPF的再生溫度，判定再生是否正常。DPF再生時的溫度600 ±50°C，如溫度過高或者過低，ECU會根據(jù)溫度信息調(diào)節(jié)HCI系統(tǒng)的噴油量，確保DPF再生溫度處于合理范圍。壓差傳感器主要檢測DPF前端氣壓與后端氣壓差，供ECU判斷DPF是否存在堵塞或被移除。同時，根據(jù)壓差的變化，提醒司機對DPF載體進行再生或清洗。
SCR前排氣溫度傳感器（T6）：用于測量SCR前的排氣溫度，控制尿素噴射時機。SCR前排氣溫度＞180°C時，尿素泵開始建壓， SCR前排氣溫度＞200°C時，尿素泵開始噴射。
SCR后排氣溫度傳感器（T7）SCR后排氣溫度傳感器用于測量SCR后的排氣溫度，更精準的反應，SCR的反應溫度，供ECU判斷SCR反應過程是否正常。
下游氮氧傳感器：
下游氮氧傳感器，位于排氣管末端，用于監(jiān)測被處理完的尾氣的氮氧含量，與上游氮氧傳感器配合使用，根據(jù)兩者數(shù)據(jù)對比，來調(diào)節(jié)SCR中尿素的噴射量，達到實時精準噴射。同時檢測后處理系統(tǒng)的反應效率。
PM傳感器：
PM傳感器是后處理系統(tǒng)中最后一個傳感器，負責檢測最終尾氣的顆粒物含量。測量值反應出DPF的凈化效率。若其檢測值超出設定值，將報出故障碼，10小時內(nèi)未修復故障，將激活發(fā)動機限扭限制發(fā)動機功率。
另外，由于氮氧傳感器和PM傳感器探頭需一直保持100攝氏度以上的溫度，工作時加熱至600度以上進行檢測或再生。所以，ECU也要根據(jù)排氣溫度傳感器的測量值，確保排氣溫度大于120度時，才對氮氧傳感器和PM傳感器發(fā)出檢測指令。
經(jīng)過以上介紹，我們不難發(fā)現(xiàn)，國六后處理的技術路線環(huán)環(huán)相扣，不僅組件與組件之間的配合緊密，包括組件與傳感器，傳感器之間也是相扣合的。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會影響到整個后處理的凈化效果，同時系統(tǒng)與各組件之間也是采用多重閉環(huán)控制，保證整套系統(tǒng)的高效運行。
對于故障方面，常見的后處理故障都是圍繞著這幾個傳感器的信號報出的，所以，了解了這些傳感器的作用相互間的配合，再遇到故障碼時不至于手足無措。若想深入了解傳感器內(nèi)容，可以登錄卡車維學院小程序，找到訓練營專區(qū)里的國六后處理，即可學習全套后處理線上課程。
