直接產生制動力矩的部件稱為制動器，在制動力矩的作用下，車輪會給地面作用一個向前的力，地面同時給車輪作用一個向后的反作用力即為制動力，制動力可以阻礙汽車運動或運動趨勢。

　　汽車所用的制動器一般為摩擦式制動器，它是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦力而產生制動力矩。

　　汽車常用的制動器有盤式制動器和鼓式制動器。