摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，其工作表面為內(nèi)圓柱面；固定元件為制動蹄，其工作表面為外圓柱面，依靠制動蹄對制動鼓的摩擦力產(chǎn)生制動力矩的制動器稱為鼓式（有時也叫蹄式）制動器。